Az ültetvények gyümölcsfáktól való megtisztításával csökkenthető a különféle kártevők és betegségek száma, hatékonyan gátolva az áttelelő kártevők, betegségek forrása, enyhítve ezzel a tenyészidőszakban a különféle kártevők és betegségek elleni védekezésre nehezedő nyomást.
A több-szenzoros fúziós rendszerrel felszerelt agr képes bonyolult terepen is repülni, és nagy-precíziós érzékelőkkel pontos akadálykerülést és precíz működést tud elérni. Jelenleg a mezőgazdasági intelligens drónt sikeresen alkalmazzák a kert megtisztítására különféle összetett terepek holtági időszakában.
