Az akkumulátorok teljesítménye korlátozó tényező a robotok számára az egész világon, de különösen problémás a drónok esetében, amelyeknek mérlegelniük kell a náluk lévő akkumulátorok számát, az egyéb hasznosabb tárgyak számát és azt, hogy meddig bírják. A levegő. Úgy tűnik, hogy a fogyasztói drón megoldotta teljes akkumulátortömegének körülbelül egyharmadát, ami legfeljebb 20-25 perc repülési időt eredményezett, ezt követően az elem cseréjéhez vissza kell hoznia a drónt. Ha minden, amit egy drónnak meg kell tennie, attól függ, hogy a levegőben marad-e, akkor' nincs szerencséje.
Amikor ez nagyobb repülőgépekkel történik, különösen katonai repülőgépekkel, amelyeknek időnként hosszú ideig kell a földön maradniuk, a megoldás a repülés közbeni tankolás. Miért érdemes a gépet egészen az üzemanyagforrásig visszavinni, ha lehetséges, és az üzemanyagforrást a repülőgépre vinni? Persze,' könnyebb folyékony üzemanyaggal üzemeltetni, mint egy akkumulátort, de a kaliforniai Berkeley Egyetem kutatói okos megoldással álltak elő: egyszerűen töltsék fel az akkumulátort. Vagy ebben az esetben adjon hozzá tengelyt.
A nagy, 820 grammos kvadrotoros repülőgép saját, 2,2 Ah lítium-polimer akkumulátort hordoz, amelynek repülési ideje körülbelül 12 perc. Minden kis négyrotoros repülőgép súlya 320 gramm, és saját 0,8 Ah akkumulátort és 1,5 Ah akkumulátort tartalmaz rakományként. A kis rotorok nem tudnak állandóan a magasban maradni, de ez a' rendben van, mert az akkumulátorok repülésekor egyetlen feladatuk a földről a nagy kvadrotorok felé fordulni és vissza.
Hogyan működik a repülési akkumulátor
Amint az egyes repülési akkumulátorok a fő kvadrotorhoz közelednek, a kisebb kvadrotor körülbelül 30 cm-rel lesz a nagyobb uav tetejére szerelt passzív dokkoló tálca felett. Ezután lassan lecsökken kb. 3 cm-re a tetejére, megvárja, amíg megfelelõen illeszkedik, majd leesik és egy tálcára száll, amely segít a lábát az elektromos érintkezõkhöz igazítani. A kapcsolat létrejötte után a fő négyrotoros repülőgép képes lesz teljes energiát szolgáltatni a kisebb UAV' akkumulátorok hasznos terheléséből. Minden repülési akkumulátor kb. Hat percig képes ellátni a fő négyrotoros repülőgépet, majd elrepül és új repülési akkumulátort szerez. Ha minden jól megy, a fő kvadrotor csak a szétszerelés és a dokkolás fázisában fogja használni a fő akkumulátorát, a tesztek során repülési idejét 12 percről csaknem egy órára növeli.
