Általában, ha a mezőgazdasági többrotoros repülési sebessége viszonylag magas, akkor a permetező drón vázának rezgése megváltozik a motor és a propeller kimenő teljesítményének nagy változása miatt, alacsony sebességnél. A kisebb több rotor kritikus sebessége körülbelül 30 m / s, a nagyobb több rotor kritikus sebessége pedig körülbelül 20 m / s. Természetesen ez az érték különbözik a több rotor esetében, és részletesen elemezni kell.
Általában a növényi permetező drónokhoz tervezett ESC-k nem rendelkeznek alacsony feszültségű védelemmel, túlmelegedés elleni védelemmel, de indítás elleni védelemmel, túlterhelés elleni védelemmel és fojtószelep-jel veszteség elleni védelemmel. A túlterhelés elleni védelem azt jelenti, hogy amikor a terhelés hirtelen rendkívül nagy lesz, az ESC megszakítja az áramellátást, és csak akkor működhet normálisan, ha a fojtószelep nullára áll. Ha elveszíti a lépését, az ESC automatikusan megpróbálja újraindítani. Az indítás elleni védelem azt jelenti, hogy amikor a motor a fojtószelep növelése után két másodpercen belül nem indul be rendesen, a motor és az ESC kikapcsolja a kimenetet, és az indításhoz a fojtószelepet ismét a legalacsonyabb pontra kell helyezni. A fojtószelepjel veszteség elleni védelme azt jelenti, hogy amikor az ESC észleli, hogy a fojtószelep távirányítójának jelzése több mint 0,25 másodpercig elveszett, azonnal kikapcsolja a kimenetet, hogy elkerülje a propeller folyamatos nagy sebességű forgatása miatti nagyobb veszteségeket .
